低轨卫星概念(低轨道卫星特点)

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文|吴曙光、、王宇、钱、、(航天工程大学等他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。)
摘要:
低轨卫星由于轨道高度低，在与空中节点通讯时，具有双向时延低、星地链路消耗低、数据传输速度高档优点他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。但是，由于其轨道周期短，收集拓扑变化快，传统的空中收集路由没法顺应高静态的低轨卫星收集他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。为了顺应静态的收集拓扑结构，保证低轨卫星的通讯质量，各类路由技术相继被提出他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。按照卫星收集路由技术的成长，对今朝首要的路由技术停止了分类，总结了各类路由技术的功用、机制和特点，然后从开销和性能两个方面比力了各类技术的优弱点他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。最初，连系低轨卫星收集的成长趋向，提出了设想卫星收集路由技术时应夸大的一些原则他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
1.先容
六合一体化收集是以空中收集为根本，以卫星收集为延长，实现空、天基和陆基信息收集相互融合的根本设备，为天基、空、陆基和海基信息收集供给信息和通讯保障他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。是国家信息收集实现全球覆盖、宽带传输、三军结合作战的殊途同归他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。低轨卫星收集是六合一体化收集的重要组成部分，其利用和成长正在加速他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。以Starlink和铱星为代表的低轨卫星营业正逐步渗透到军用和民用的各个范畴，如计较机互联、医疗数据、应急办事、交通讯息等他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。低地球轨道资本正逐步成为列国争取的另一个新范畴他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
低轨卫星由于轨道高度低，通讯时具有双向时延低、星地链路消耗低、数据传输速度高档优点他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。但由于其轨道周期短，收集拓扑变化快，需要保证通讯质量，顺应静态的收集拓扑他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。是以，路由题目一向是低轨卫星收集研讨的重点和难点他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
2.LEO卫星收集路由
按照卫星收集路由技术的成长和响应特点，LEO卫星收集路由技术凡是可以分为面向毗连和非面向毗连的卫星收集路由图1低轨卫星收集路由算法分类图他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。具体分类如图1所示他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。我们将系统地描写各类路由技术的首要功用、机制和特点他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
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2.1面向毗连的路由技术
以ATM为代表的面向毗连的收集技术在20世纪90年月获得了普遍的研讨和利用，那时人们将其视为构建未来宽带综合营业网的根基收集机制[1]他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。LEO卫星收集路由技术最早的研讨是从ATM机制起头的，很多算法都采用了面向毗连的机制[2，3]他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。针劈面向毗连的单层LEO卫星收集提出的路由算法首要包括以下两类:
(1)基于虚拟拓扑的路由算法
Werner [6 ~ 8]提出的基于ATM机制的DT-DVTR路由算法、Chang[21]提出的FSA路由算法、Gounder[22]提出的基于快照的路由算法、路由算法、[23，24]路由算法、PAR[25]路由算法都属于系统周期分别机制他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。为了保证吞吐率可以满足分歧的营业需求，保证收集的杰出性能，李楠这类算法不能有用地处理链路切换带来的重路由题目，而链路切换对于面向毗连的卫星收集很是重要他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。等人提出了基于堵塞控制的复合分组调剂战略和备份路由方式相连系的算法，可以满足分歧营业的QoS需求，同时保证收集节点在负载发生时可以实现营业分流他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
基于虚拟拓扑的路由算法操纵卫星星座运转的周期性和可猜测性，将星座周期分红多少时候片他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。如图2所示，将系统的收集结构在时候轴上分别为多少个离散的快照，将每个时候片中的收集拓扑视为牢固的，从而按照收集结构的可猜测性，为每个收集节点预先建立分歧时候片中的毗连关系他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
图2拓扑快照表示图
DT-DVTR算法[4 ~ 6]是基于虚拟拓扑的路由算法的典型代表他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该算法将卫星收集的系统周期分红N个时候片，每个时候片中的收集拓扑被以为是牢固的他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。我们只需要计较N个静态虚拟拓扑中的VP路由他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该算法首先按照星间链路的拓扑数据和最小途径提早的要求，在每个时候片内为每对卫星计较多条途径，构成一组备选VP途径他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。然后，从这些备选VP途径集合，挑选相邻时候片之间具有最小VP途径变化的途径作为最好途径他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。优化后的路由需要在空中预先计较好并发送给卫星，卫星在时候片分别点点窜路由表他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
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(2)基于覆盖域分别的路由算法
基于覆盖地区分别的路由算法主如果处理链路切换引发的重路由题目他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该算法假定由于卫星的移动而发生切换，然后空中终端挑选切换后新的源卫星和目标卫星他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。空段不再履行完全重路由，而是按照卫星覆盖地区的邻接度计较最优途径他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。如图3所示，由于卫星的轨道活动，用户B的接入卫星从卫星2转移到卫星3他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。此时，需要建立卫星2和卫星3之间的路由他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
图3用户终端接入卫星传输表示图
覆盖交换重路由协议(FHRP)[9]是基于覆盖分别的路由算法的典型代表他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该协议可分为途径增量更新算法和途径重建算法他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在途径增量更新阶段，操纵卫星收集拓扑的纪律性和周期性，计较新增加的卫星与原途径上的卫星之间的增量，并与原途径合并构成新途径他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该算法假定在途径更新之前，从源到目标地的初始路由是优化的，而且在途径更新以后，新卫星构成的路由也是优化的他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
经过频频的途径增量更新，途径增量更新阶段构成的途径能够会由于通讯流量和链路特征的变化而偏离最优途径，是以需要在一按时候内停止重路由，这就是途径重建阶段他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在此阶段，源节点肯定重建时候，向目标节点发送路由建立请求并初始化他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。新途径的收集资本满足后，各节点起头更新路由信息，最初删除原途径他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
与基于虚拟拓扑的路由算法相比，该算法的优点是可以按照切换后卫星覆盖地区的特点计较出新的最优途径，算法操纵相对简单他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。可是，由于该算法是切换控制协议，终端用户需要介入协议的计较，这将增加终端用户设想的复杂度和计较劲他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。此外，定期更新路由会致使严重的性能冲击他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
2.2非面向毗连的路由技术
IP技术在空中收集合的利用促进了其在卫星收集合的快速成长他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在卫星IP收集合，我们可以把每个卫星节点看做一个自力的交换机或路由器，在卫星上实现数据包转发他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。与面向毗连的卫星收集相比，无毗连卫星收集可以将星间链路路由与星地链路路由分隔，无需斟酌切换引发的重路由题目[10，11]他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。由于基于IP的收集机制普遍利用于空中收集，是以面临无毗连的卫星收集，在斟酌与空中收集的融合，促进六合一体化方面具有很大的上风他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
无毗连单层卫星收集的路由算法首要分为以下三类:
(1)基于数据驱动的路由算法
Darting算法[26]和Karapantazis等人[13]提出的LAOR算法属于数据驱动的路由算法他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。董绍金[29]先容了多途径技术和基于多途径的负载平衡技术，并提出了MBR算法他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。毕梦戈[20]引入了继续合作卫星，以最大办事时候作为路由挑选的怀抱，并对AODV算法停止了优化他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
这类算法旨在削减频仍的收集拓扑更新带来的通讯开销他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。它只在稀有据传输时驱动路由查询，没稀有据传输时不更新路由他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。数据驱动的路由战略只需要保护到收集合部分卫星的路由，节省了卫星上的存储空，下降了路由开销他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
图4 AODV航线建立流程
按需路由是一种数据驱动的路由战略他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。由于LEO卫星收集的拓扑结构变化敏捷，这一特点与AdHoc收集类似，是以我们引入了利用于无线ad hoc收集的反应式按需路由(AODV)的思惟[12]他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。AODV首要包括三类消息，即RouteRequest (RREQ)、RouteReply (RREP)和RouteError (RERR)他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
该协议可以分为路由发现进程和保护进程他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在运转进程中，经过链路检测停止路由保护他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。当一个节点向目标节点传输数据时，假如没有可用的路由，它会驱动路由协议运转，并计较源-目标节点对的路由他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。图4显现了AODV路由建立进程[20]他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。文献[13]提出了位置帮助的按需路由协议LAOR他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。当一个通讯请求到达时，为了削减额外的信号负载，算法按照源卫星和目标卫星的相对位置来限制洪泛地区，避免消息在全网洪泛，并经过挪用途径发现进程来搜索有提早的最长途径他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
按需路由协议只需要周期性地探测链路连通性，不需要交换收集拓扑信息，可以顺应节点生效、姑且接入和退出的情况他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。与其他路由算法相比，它削减了路由的收敛时候，进步了路由对拓扑变化的响应速度，有用地节省了卫星收集合有限的资本，更有用地保证了自构造LEO卫星收集合的数据传输质量他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。可是，由于路由请求地区的限制，它不能到达从全网平衡流量的目标他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
(2)基于覆盖域分别的路由算法
Hashimoto[15]提出的基于IP的路由和Mauger[27]提出的基于TDMA的路由都属于地区朋分机制他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在卫星收集运转的分歧时候，每颗卫星的覆盖地区是静态变化的，空中用户也在分歧的办事卫星之间切换他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。卫星可以在收集的静态拓扑结构中存储卫星的相对位置，空中用户的位置相对随机他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。假如将空中用户的地理位置封装在数据包中，则有益于空中用户经过卫星收集停止路由他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该算法将地球概况分别为分歧的地区，并给出分歧的逻辑地址他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在牢固的时候，该地区的逻辑地址被赐与最接近该地区中心的卫星他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。卫星按照其运转状态静态地改变其逻辑地址他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。卫星覆盖地区分别如图5 [14]所示他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
图5卫星覆盖地区分别表示图
Y.Hashimoto等人提出了基于IP的卫星收集路由框架(SIPR)[15]，按照卫星的覆盖地区将地球概况分别为一定数目的小区和宏小区，并对其停止编号他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。空中终端按照其所属超级小区的数目肯定在卫星收集合的地址，从而肯定空中终端位置与卫星位置的对应关系他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。卫星包的报头格式界说为:，别离代表:他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。其中，SID、CID和TerminalID配合组成了目标节点的虚拟地址(VID，Virtual ID)，其中包括了目标节点的地理位置他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。DatagramID用于区分分歧的消息，序列号用于区分一个消息被分红的卫星分组他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
在这类方式中，卫星包头由空中网关系统天生，卫星连结收集系统的拓扑结构，从而随时晓得自己与邻人卫星的相邻关系他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在数据包转发进程中，每个卫星节点按照包头的目标终端位置信息肯定下一跳转发偏向，直至转发到目标卫星他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。散布式地理位置路由算法(DGRA)[16]是一种基于覆盖分别的路由算法，是在SIPR路由框架的根本上提出的他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该算法在两种情况下转发数据包他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。当数据包阔别目标卫星时，按照当前卫星与目标卫星的位置关系停止转发他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。当它接近目标卫星时，它按照收集到的当地拓扑信息计较到目标卫星的最长途径，并沿着这条途径转发他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
基于覆盖分别的路由算法操纵了卫星星座运转的纪律性，易于实现他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。这类算法的弱点是，假如收集拓扑的纪律性被打破，就会出现路由失利，比如“槽”双方的路由失利，极地的路由失利，卫星出现故障时的路由失利，鲁棒性较差他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
(3)基于虚拟节点的路由算法他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
E .埃基齐[17，18]提出的散布式路由算法DRA和T.H.Chan[28]提出的基于局域的LZDR算法都是基于虚拟节点的路由算法他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。刘等[34]提出了一种基于地理位置的多营业LEO卫星收集路由算法，经过地理位置肯定数据的下一跳转发偏向，并针对分歧的数据范例实时计较路由，有用地进步了营业的办事质量他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。何武[35]等人提出了一种基于地理位置的路由算法———LA-ISTN算法，经过卫星之间的位置关系肯定转发接口他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。它没有路由更新包交换开销，不依靠于猜测的链路毗连关系，稳定性强，存储开销低他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
这类算法是在基于覆盖地区分别的路由算法的根本上改良的他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。首先，建立由虚拟节点组成的卫星收集模子，并为每个虚拟节点分派一个牢固的地理坐标他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在卫星运转进程中，按照当前位置与虚拟节点地理位置的间隔关系，将间隔卫星比来的虚拟节点的位置视为卫星的位置他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。卫星切换时，路由表、链路行列等状态信息从当前卫星转移到后续卫星他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。经过上述地理位置变更，我们在计较途径时不必斟酌卫星星座的静态，只需要计较虚拟节点组成的逻辑平面内的最长途径即可他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
图6 DRA算法路由框图
散布式路由算法(Distributed routing algorithm，DRA)是基于虚拟节点的路由算法的典型代表，它以全球卫星通讯收集(Teledesic)为参考模子，以最小化分组传输提早为优化方针，对星座中每颗卫星的地理坐标利用逻辑地址他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
，其中P暗示卫星在星座中的轨道平面号，S暗示该轨道上的卫星号他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。该逻辑地址在卫星运转时代静态变化他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。DRA算法首要包括三个阶段:偏向估量、偏向批改和堵塞处置他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在偏向估量阶段，该算法假定一切ISL的长度相称他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。按照当前卫星和目标卫星的逻辑地址，以逻辑平面上两点间的最长途径作为丈量价格，肯定下一跳转发偏向他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
当卫星接收到分组时，它按照其当前逻辑地址和目标卫星的逻辑地址来决议下一跳卫星的候选偏向他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。图中源卫星节点的候选偏向是北(上)或东(右)他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在偏向校正阶段，该算法区分轨道中的星间链路和轨道之间的星间链路的长度他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。按照源卫星和目标卫星的逻辑地址之间的相对位置关系，将偏向估量阶段计较的偏向标志为主偏向和次偏向，并在卫星处于极区和“裂缝”两侧时供给解他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
为领会决卫星间收集状态信息和控制信息不交换致使的收集堵塞题目，算法引入了堵塞处置阶段，算法实时监控链路出口行列的缓冲区占用情况他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。一旦发现缓冲区能够溢出，就经过反向传输堵塞信息来消除堵塞他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。其他学者也提出了一些基于IP的散布式路由算法[30 ~ 32]他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。算法的根基战略与DRA不异，在一定水平高低降了路由计较和存储的本钱，在一定水平上消除了卫星生效和流量堵塞的影响，但没法从全局角度消除这些题目他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
基于虚拟节点的路由战略将现实卫星与虚拟节点绑定在一路，弱化了卫星收集拓扑静态变化对路由协议的影响，简化了路由计较的复杂度，卫星不需要保护大量路由表他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。可是，它只能用于法则拓扑的卫星收集他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。当收集合的节点或链路出现故障时，路由协议没法快速更新，数据转发没法一般停止他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。按照地球的地理特征，高纬度地域的轨间链路间隔较短，其传布提早远低于赤道四周的轨间链路他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。这类算法轻易形成高纬度地域链路的堵塞他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
3.各类路由算法的性能比力他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
在分析上述各类路由算法的首要功用、特点和性能的根本上，我们进一步整理和分析了各类算法的开销和性能，以下表所示:
表1首要低轨卫星收集路由协议的开销和性能比力
由于卫星收集拓扑的高度静态变化，面向毗连的路由技术存在以下弱点:(1)没法从底子上避免链路切换和毗连切换以及由此激发的一系列切换控制和重路由计较题目他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。(2)计较本钱比力大，难以星上实现，一般需要空中系统帮助计较他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。(3)实现与空中IP收集的融合，需要协议转换、数据格式转换等一系列中心进程，会带来额外的时候和处置开销，使系统实现加倍复杂他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。是以，今朝对低轨卫星路由协议的研讨首要集合在非连通路由算法上他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
4.竣事语
低轨卫星收集系统的成长偏向是宽带数据通讯，可以供给实时多媒体通讯办事，支持宽带星间链路，构成卫星自治域系统，削减对空中收集资本的依靠，具有更强的星上处置才能和更多的数据处置存储才能他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。低轨卫星收集系统是一项很是复杂的系统工程，触及卫星研制、生产、发射、测控、收集通讯、数据处置和存储等他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。在设想初始收集系统时，需要斟酌各个方面他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
随着收集范围的不竭扩大和收集利用的不竭丰富，收集路由算法不竭成长，路由挑选的本质是途径优化他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。按照卫星收集系统的特点，设想路由算法时应遵守以下原则:
(1)简单性他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。卫星资本的操纵效力将间接影响卫星的利用寿命和效力，是以在设想路由算法时，应只管下降算法设想的复杂度，避免开销和存储开销，节省贵重的卫星资本他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
(2)鲁棒性他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。随着低轨卫星技术的快速成长，其收集范围不竭扩大，新的卫星节点、故障和堵塞时有发生他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。路由算法应具有灵活顺应各类收集条件的才能，并保证在各类意外和异常情况下的正确运转他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
(3)趋同他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。路由算法收敛太慢会致使路由循环或收集丧失他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。算法要顺应节点生效、姑且接入和退出的情况，只管削减收敛时候，保证数据传输的有用性他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
(4)适用性他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。随着卫星收集的不竭成长，大型卫星收集系统常常包括各类范例的轨道和空中收集他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。路由算法应能很好地顺应各类收集系统，并能与空中收集集成他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
参考
[1] W .斯塔林斯他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。isdn和宽带isdn与帧中继和ATM(第四版，影印版)，机械产业出书社，2002，ISBN:7-111-09163-9他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。
[2]I.F.Akyildiz，S.Jeong .卫星通讯收集:一项观察，IEEE通讯
杂志，1997年7月:30~44
[3]孔庆东，0他早就发现系统有个隐藏的缝隙私下花了好几个早晨优化了代码。刘建华，卫星通讯收集系统结构:一个综述，IEEE
收集9月/Oetobor，1998年:61~71
[4]沃纳、德卢奇、沃格尔、马拉尔和德里